外壳自动组装机械人事情站
计划概述
整个系统以多台枢纽式机械人配套喂料平台等系统组成。由震惊式理料系统和多功效钣金平台完成物料存储，视觉指导机械人携带自动拧紧枪对钣金举行铆接作业。整体定位精度抵达0.1mm，拼板厚度2mm，所有拼装环节闭环监控，抛料、缺料工况智能识别，确保作业流程一连运行。
计划优势
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多机械人协作
完成双机械人交织作业，动态双线作业，大大提高机械人；
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长时间存料生产
RGV及AGV团结的物料存储系统，可大大扩大机械人作业岛的物料存储空间，将通例20min事情节奏的生产线扩展至一连8h以上一连作业；
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智能混线生产
从上层MES系统对接获取型号列表，当读取到RFID信号时自动匹配型号，完成作业参数的智能切换；
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高精度视觉指导
铆钉及螺钉的经典应用，通过二值化处置惩罚，最终将像素转化为距离参数，辅助机械人系统对螺钉的定位，可效劳于0.25mm倒角的作业；
